他为鲁桓公的儿子，承袭鲁桓公担任该国君主，在位32年(公元前693年-前662年)。
放过管仲
鲁庄公八年，齐公子纠与管仲逃到鲁国。
次年齐桓公发兵击败鲁国，鲁国杀子纠(《春秋》称“齐人取子纠杀之”)。
齐向鲁索回管仲，鲁人施伯认为齐欲重用管仲，将会对鲁不利，劝庄公杀管仲，庄公不听，把管仲归还齐。
曹刿论战
鲁庄公十年(前684年)，齐桓公不顾主政大夫管仲的竭力劝阻，派鲍叔牙率大军伐鲁。
此前，齐、鲁几次交战，鲁国都被打败。
闻听齐大军压境，鲁庄公和群臣大惊失色，不知所措。
这时，一直隐居的曹刿求见庄公，主动提出为抵抗齐军出谋划策。
庄公问曹刿：“齐强鲁弱，我们能打胜吗?”曹刿反问：“陛下感到自己为百姓办了哪些好事，能使百姓和您同心同德去战胜敌人吗?”庄公说：“我虽尽责不够，不过还是时时想到百姓。
吃穿不敢独享，常常分给人们。
”曹刿说：“这很好，但只靠施这些小恩小惠，百姓还不会真心实意跟陛下去作战的。
”鲁庄公说：“祭祀用的猪牛羊等祭品，玉器，丝织品等，我从不敢虚报，一定按照实情汇报。
”曹刿回答说：“(这只是)小信用，不能让神灵信服，神是不会赐福给你的。
”庄公又说：“我还能时刻想到百姓疾苦，凡重要诉讼案件，都亲自考察，不因自己所爱而滥赏，不因自己所恶而加刑，一定按实情作出处理。
”曹刿高兴地说：“好!真能做到这样，我们就可以和齐国一决雌雄了。
”
庄公进一步问：“我们用什么方法才能战胜齐国呢?”曹刿说：“打仗要根据战场的千变万化随机处置，决不能事先凭空决定采用什么固定的战法。
我愿和陛下一同率军前去作战，根据实际情况谋划。
”庄公认为曹刿讲得有理，遂同曹刿一起带领大军迎敌。
长勺之战
鲁庄公十年春，齐桓公派兵攻鲁。
当时齐强鲁弱。
两军在长勺(今山东莱芜东北)相遇。
鲁庄公采用曹刿人建议，鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。
鲁军一鼓作气，打败齐军。
后乘胜追击，直逼齐国国都，获得了长勺之战的胜利。
重获旧地
鲁庄公十三年，鲁庄公会齐桓公于柯，曹沫劫持齐桓公，逼他退还齐侵占鲁的土地，桓公答应后才释放他。
桓公欲背约，管仲谏之，终于归还齐侵占鲁的土地。
鲁齐围郕夏季，鲁军和齐军包围郕国。
郕国向齐军投降。
仲庆父请求进攻齐军。
庄公说：“不行，我实在缺乏德行，齐军有什么罪?罪是由我引起的。
《夏书》说：“皋陶勉力培育德行，德行具备，别人就会降服。
”我们姑且致力于修养德行，以等待时机吧!”秋季，军队回国。
君子因此而赞美鲁庄公。
庄公晚年
鲁庄公三十二年(前662)，庄公突然病重。
病床上的庄公开始考虑继承人。
遵循旧制彩色水果对对碰，因该是嫡长子继承君位，但由于哀姜未育，只能立哀姜的妹妹叔姜之子公子开为太子，可庄公却不喜欢，便想到了宠妃孟任之子公子斑。
但公子斑不是长子不能继承王位，鲁国当时的规矩是，无长子继承，王位就可以传位君主的弟弟。
于是庄公找来姬叔牙并试探他，叔牙和庆父沆瀣一气说道：“由庆父来继承王位，您有什么可担心的呢?”
庄公听了叔牙的话心里失望病情也加重了，正直的季友知道叔牙、庆父狼狈为奸，听到各个问立储君之事，便说：“请立公子斑为储君。
”庄公担心说叔牙主张立庆父，季友便答应操办。
季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀，并以家人后代要挟。
姬叔牙本以为庄公死后储君就是庆父的了，为保家人后代，便喝下毒酒。
鲁庄公去世后，季友扶持公子斑即位。
由于鲁庄公刚死，公子斑没有入宫，而是暂住在自己的舅舅党氏家。
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荦因调戏公子斑喜欢的梁氏女儿，被公子斑鞭打。
一直耿耿于怀的庆父便挑唆荦趁机杀死了公子斑。
庄公刚死，新君又去世，庆父为避杀君嫌疑，坚决不肯继承王位。
便让叔姜之子八岁的公子开继承王位，史称鲁闵公。
季友知道公子斑之死跟庆父有关，便逃到外祖父家陈国。
庆父为掩人耳目，也前往齐国。
确不知齐国霸主的齐桓公全力支持鲁闵公治理鲁国，还从陈国接回季友任鲁国宰相。
后庆父再与哀姜合谋杀了鲁闵公，夺得了君权。
见两任君主被杀，季友只好带领公子申逃到邾国(今山东邹县)。
因为庆父淫乱而且残暴，使得朝政混乱百姓苦不堪言，鲁国百姓在季友写下檄文后揭竿而起，预要杀掉庆父，让公子申回国继承君位。
见情况不妙，庆父连忙逃到了莒国(今山东莒县)去了，哀姜也连忙逃到邾国。
公元前659年公子申在季友的帮助下返回鲁国即位，史称鲁僖公。
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