隋代为了加强中央集权，朝廷对府兵制做了重要改革，在全国广设卫府，使军权逐步集中在皇帝手中。
唐代整顿府兵制度，并重视对府兵的军事训练，发展马政，还制订了比较完备的军事法律，使军事制度臻于完善。
隋代军权主要集中于朝廷，由皇帝亲自掌握。
尚书省下辖的兵部，为皇帝日常的军事代办机构。
其最高长官为兵部尚书，下设兵部侍郎、职方侍郎、驾部侍郎、库部侍郎。
隋代卫府制度的形成，是军权集于皇帝的重要措施。
581年2月，隋文帝在全国设十二卫府，即左右卫，左右武卫府，左右武侯府，左右领左右府，左右监门府和左右领军府。
左右卫掌宫掖禁御，左右武卫府领外军宿卫，左右武侯府掌车驾外出警卫，左右领左右府掌侍卫左右和供御兵杖，左右监门府掌宫殿门禁及守卫，左右领军府掌12个军籍帐、差科和词讼。
左右卫、左右武卫和左右武侯各置大将军一人，将军两人，长史、司马、录事、功、仓、兵、骑等曹参军，铠曹、法曹行参军各一人，行参军左右卫、左右武侯各6人，左右武卫各8人。
而左右领左右府、左右监门府和左右领军府所置官员有所不同。
十二卫府所置大将军上隶皇帝，下辖骠骑、车骑府，军士称侍官。
骠骑府置骠骑将军、车骑将军；车骑府置车骑将军。
其下又置大都督、帅都督和都督。
这些军将的官号、品级承袭西魏、北周，但有所变更。
如大将军降低两级，骠骑将军降低两级半，车骑将军、大都督、帅都督和都督均降低3级半。
军将的数量有所增加，以利于皇帝控制军队，加强朝廷集权。
十二卫府统禁卫兵，其任务是禁卫京都和征讨。
骠骑、车骑府直接掌握府兵，屯于京城及各地要冲，拱卫首都。
与十二卫府相对应的有东宫十率：左右卫率、左右宗卫率、左右虞侯、左右内率和左右监门率。
607年，隋炀帝改革十二府之制：左右卫改为左右翊卫；左右备身改为左右骑卫；左右武卫名称如旧；左右领军改为左右屯卫；增置左右御；左右武侯改为左右候卫。
又改左右领左右府为左右备身府，左右监门仍承旧名，共16个府卫。
十二卫 军士被冠以荣誉称号：左右卫的军士名骁骑，左右骁卫军士名豹骑，左右武卫军士名熊渠，左右屯卫军士名羽林，左右御卫军士名射声，左右侯卫军士名佽飞，总称之卫士。
每府大将军以下人员基本如旧，增置护军4人。
左右侯卫增设察非掾两人，专管纠弹之事。
隋炀帝对东宫十率也有部分改组：左右卫率改为左右侍率；左右宗卫率改为左右武侍率；左右虞侯开府改为左右虞侯率，并置副率。
左右内率降为正五品，左右监门率改为宫门将，降为正五品。
613年，置左右雄武府，隶属于左右备身府。
招募百姓为骁果，置折冲、果毅、武勇、雄武等郎将统领。
骁果在皇帝护从军中占有重要地位。
隋初在地方上推行州、县两级制。
在边境及内地重要州，设总管负责该地域军事，并统一附近数州的军事管理。
隋炀帝时改行郡、县制，在郡设都尉、副都尉，负责一郡的兵马。
军事要地置镇，设镇将、副将。
上镇将从四品，中镇将及上镇的副将从五品，下镇将及中镇副将为正六品，下镇副将从六品。
次于镇者置戍，设戍主及副。
上戍主为正七品，中戍主及上戍副为正八品，下戍主及中戍副为正九品。
要隘及交通孔道设关，置令及丞。
上关令及中关令从八品，卞关令及上关丞正九品。
至唐代，唐太宗时整顿府兵制度后，十二卫各领40至60府。
鹰扬府恢复骠骑府、车骑府的旧名，不久又改为折冲府，分别冠以所在地的名称。
每府置折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，长史、兵曹、别将各一人，下辖4至6团，每团设校尉，辖两个旅。
每旅设旅帅，辖两个队。
每队设队正，分为五火。
每火10人，有火长。
每队、每火的装备，如马、马具和锸、斧、钳、锯等，均有定数。
府兵自用的武器、装具和征途所需粮食皆自备。
马匹不足，由官府供给。
平时训练在冬季进行，由折冲都尉率领本府兵马习战。
府兵的调遣、指挥权属于朝廷。
凡发兵10人以上，除紧急情况外，都要有尚书盛门下省颁发的皇帝 敕书 和铜鱼符，州刺史与折冲都尉勘契乃发。
唐王朝对府兵的军事训练非常重视。
训练内容主要有教习骑射和战阵操演。
冬春要讲武或狩猎，这在唐太宗、唐高宗时几乎每年都进行。
每年冬季，折冲府要校阅在府兵，借以进行战术训练。
训练时，要求士兵平时就习唱歌词，战时从中辨别号令。
通过大角、鼓、钲、旌旗的变化，训练士兵的耳、目、手足，要求动静进止整齐划一，而狩猎更近于实战。
将士的战术水平都会有不同程度的提高。
讲武也是军事训练的重要方式。
讲武有直、方、锐、曲、圆五阵，五挑而五变，狩猎较为灵活。
唐高祖、唐太宗、唐高宗、武则天时，都曾集合各军，进行讲武活动。
讲武虽系军训，但要求严格，布阵破敌，进退有序，节合金鼓，稍有差错，严惩不贷。
如骊山讲武时，兵部尚书郭元振因军容不整险被处死，给事中唐绍因军仪有失而被斩首。
田猎也是训练方式之一。
唐太宗田猎频繁，臣下谏阻，他解释道：现在天下虽然太平无事，但武备却不可松懈。
只要遇到战事，领兵将帅都要严格查验征调府兵的战斗技能。
不精者，追究其折冲都尉，包括追究刺史的罪过。
唐代还制订了比较完备的军事法律，如《卫禁律》、《擅兴律》、《捕亡律》、《宫卫令》、《军防令》、《兵部式》、《兵部格》，对军人的职守、赏罚等有较详细的规定。
凡违犯了 令 、 式 中的有关规定，就要依 律 、 格 给予惩处。
骑兵在唐代的统一战争中起了重要作用，唐初几次关键性战役，骑兵都有上乘表现。
所以，唐代很重视马政。
知识点滴
唐太宗在很多事情上受益于长孙皇后。
唐太宗有一匹好马，特别喜爱它，常在宫里饲养。
有一天，这匹马却突然死掉了，也看不出有什么生病的征兆，他要杀掉养马的宫人。
长孙皇后劝谏说： 从前齐景公因为马死了要杀人，晏子请求述说他的罪状： 你养的马死了，是你的第一条罪。
让国君因为马杀人，百姓必定怨恨我们国君，是你的第二条罪。
诸侯也必定轻视我们齐国，是你的第三条罪。
齐景公听后赦免了养马人的罪。
唐太宗听了终于平下气来。
752667 
45851 
14154